Sistem kemudi adalah bagian penting dari kendaraan yang memungkinkan pengemudi mengarahkan jalannya kendaraan sesuai dengan keinginan melalui putaran roda kemudi (steering wheel). Mekanisme ini bekerja dengan cara mengubah gerakan putar dari setir menjadi gerakan kiri-kanan pada roda depan melalui serangkaian komponen linkage atau lengan penghubung. Ada dua tipe sistem kemudi yang paling populer digunakan, yaitu tipe Recirculating Ball (banyak digunakan pada kendaraan beban berat seperti truk) dan tipe Rack and Pinion (populer pada mobil penumpang karena konstruksinya yang ringkas dan responsif). Seiring perkembangan teknologi, sistem kemudi kini dilengkapi dengan fitur Power Steering untuk meringankan beban putar setir, baik yang berbasis hidrolik (HPS) yang memanfaatkan tekanan pompa oli maupun elektrik (EPS) yang digerakkan oleh motor listrik. Perawatan berkala sistem kemudi meliputi pengecekan volume minyak power steering, penyetelan jarak bebas (free play) setir agar tidak terlalu longgar, serta pemeriksaan kondisi tie-rod end dan rack end dari keausan untuk menjaga kestabilan arah roda depan.